區域定義的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們挖掘到下列精選懶人包

想讀通世界史，先讀懂羅馬史：教你快速讀懂長達一二○○年的羅馬帝國興衰史

為了解決區域定義的問題，作者本村凌二 這樣論述：

羅馬帝國是怎麼建立的？從一開始的共和制到後來的帝制，是怎麼演變的？   　　「羅馬不是一天造成的！」這句話一點也不假， 　　一千兩百年的羅馬歷史，本書教你有效率的閱讀方法！   　　在羅馬，明明是萬人之上的皇帝，想要善終卻比登天還要難？ 　　有好皇帝，就會有壞皇帝，到底要多壞才會被大家討厭呢？   　　漫長的羅馬史，竟然有一千二百年，怎麼可能背得起來？而且，有的皇帝在位不到一年，馬上又換人，是要怎麼記得住？再來，提到羅馬皇帝，最耳熟能詳的就是凱薩跟屋大維！但他們之後還有最幸福的五賢帝時代，你們知道嗎？因此，作者透過拆解的方式，輕鬆把羅馬史背起來。   　　本書將羅馬史分為四部分： 　　第一

部是從前八世紀羅馬建國開始，歷經第三次布匿戰爭的終結，一直到迦太基滅亡的西元前一百四十六年。從小型城市國家擴展而成的羅馬，其真正掌握地中海世界的霸權並成為事實上的帝國，就是在西元前一百四十六年。   　　第二部是從西元前一百四十六年的迦太基滅亡說起，中間經歷共和時期末的混亂期，一直到第一位皇帝奧古斯都誕生的帝政初期。這個時代也可以稱之為「勝利後的混亂」，是個紛擾不斷的年代。羅馬手中掌握了地中海的霸權並成為實際上的帝國，雖然變成巨大的國家，卻也因此面臨了許多課題，內亂不停重複上演。而凱撒則在重整這樣的混亂局面下登場，接著皇帝誕生，使得羅馬成為名符其實的帝國。   　　第三部是以五賢帝時代為核心，

當時的羅馬帝國在克服一直以來的混亂狀態後迎向鼎盛時期。然而鼎盛時期僅延續不到百年，羅馬又再度陷入軍人皇帝時代，也就是所謂的「三世紀的危機」。   　　第四部是軍人皇帝時代，從收拾混亂局面的戴克里先皇帝開始，涵蓋到西羅馬帝國滅亡為止的時代。以往大多認為這個時代是羅馬這一大帝國的終結，不過本書將把視野再放大一些，以古代世界的終結為觀點來看待羅馬的滅亡。

區域定義進入發燒排行的影片

應用於動態環境下之視覺同步定位與地圖構建研究

為了解決區域定義的問題，作者鄭偉辰 這樣論述：

同步定位與地圖構建 (simultaneous localization and mapping, SLAM)在近年來取得了顯著的表現，但這些成果大多都是基於靜態環境的假設，但這樣的假設很難應用於實際環境中，像是在空間裡若出現移動中的人或物體，都有可能影響運動軌跡估測的穩定性及地圖構建的可靠性。現有研究中引入深度學習或光流法等方式來過濾環境中的動態物體來解決此問題。但由於兩種方法都有其各自的缺點，無法適應實際環境中的各種情況。雖然也有研究同時將兩種方法整合至vSLAM (vision-based SLAM) 系統中，但相對整體系統架構就會變得較為龐大且複雜，在運算時間上花費較久，也占用較多的

系統內存資源。由於本文的目標為將系統部署至移動式機器人上於室內環境運行，因此若將深度學習模型及光流法同時整合至系統中，可能使嵌入式設備無法負擔龐大的運算量，難以達到即時運作的需求。因此本研究要改善的問題即為在設備運算能力有限的情況下，使用視覺傳感器搭配深度學習模型，過濾每一幀畫面中的人及手持物體的特徵，以提升vSLAM在動態環境下的表現。本文提出之系統採用NanoDet輕量化物件檢測架構做為動態特徵檢測模型，並加入語義遮罩校正機制來分割畫面中屬於動態物體的區塊，最後將無動態特徵之影像資訊結合Real-Time Appearance-Based Mapping (RTAB-Map)，進行相機的運

動軌跡估測，以及全域點雲地圖的構建。本研究在動態特徵分割的部分，使用NanoDet物件檢測模型取代該領域常見的圖像分割網路，可以進一步提升動態特徵檢測的速度。本文使用之NanoDet檢測模型於ROS平台運算速度可達49.75 FPS。與YolactEdge相比，在精度與速度之間也取得了更好的平衡。就遮罩校正的結果來看，本文使用的方法可以對整張影像做處理，不受邊界框以及模型辨識類別的限制，可以解決模型無法辨識其他被動物體的問題，進而將畫面上移動中的像素點資訊完整分割。利用TUM資料庫評估系統的運動軌跡時，在絕對軌跡誤差 (absolute trajectory error, ATE) 及相對位姿

誤差 (relative pose error, RPE) 皆優於原本的RTAB-Map。與Mask Fusion相比，同樣都是基於動態環境下做改善，誤差雖然差距不大，但在實際環境中有被動物體位移的情況下，本文的建圖結果透過SSIM指標評估結構相似性可達0.48，優於RTAB-Map及Mask Fusion。整體系統的運行速度也提升了將近23 %，達到更即時的運作表現。

工業控制系統資訊安全（第2版）

為了解決區域定義的問題，作者肖建榮 這樣論述：

隨著工業化和資訊化的迅猛發展，工業控制系統越來越多地採用資訊技術和通信網路技術，工業控制系統資訊安全正面臨嚴峻的挑戰。   本書簡潔、全面地介紹了工業控制系統資訊安全概念和標準體系，系統地介紹了工業控制系統架構和漏洞分析，系統地闡述了工業控制系統資訊安全技術與方案部署、風險評估、生命週期、管理體系、專案工程、產品認證、工業控制系統入侵偵測與入侵防護、工業控制系統補丁管理、工業控制系統資訊安全軟體與監控。   本書以工業控制系統資訊安全應用性為導向，內容闡述深入淺出，問題分析清晰透徹，除了系統地介紹相關技術與理論外，還有具體的工業控制系統資訊安全應用舉例，並對未來展望進行分析

，可進一步加深讀者對內容的理解和掌握。

第二代摩擦攪拌點積層製造技術開發

為了解決區域定義的問題，作者林宣廷 這樣論述：

本研究主要進行第二代摩擦攪拌點積層製造(Friction Stir Spot Additive Manufacturing, FSSAM)技術開發，特色是以刀具探針抓取6061-T6鋁合金「片狀積材」，再銲合在所需位置。研究首先進行探針長度實驗及積材尺寸實驗，挑選出理想刀具，並以銲合長度為篩選準則，挑選出理想點積層參數，利用這些參數進行後續研究工作。其次進行單點積層、單道次單層、單點多層及單道次多層之積層技術開發，其中在進行單道次積層時會以端銑刀進行輔助，降低點積層間連接縫隙。本研究針對各階段製程進行測試，初期採用硬度測試及金相顯微觀測，後期採用單道次多層(橫向)及單點多層(縱向)積層材料進

行拉伸試驗，並配合SEM進行破壞分析。實驗結果顯示各製程積層材料的平均硬度約HV 60，明顯低於母材。單道次多層(橫向)拉伸試片的拉伸強度較好、延伸率也較好，斷裂位置皆斷在探針孔邊緣處，這表示探針孔的填料之接合處要比點積層與點積層間的強度來得低。單點多層(縱向)拉伸試片則類似十字試片，斷裂方式為層與層剝離，因此拉伸強度及延伸率較不理想。