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機器人舞的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們挖掘到下列精選懶人包
機器人舞的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦陳萬米寫的 服務機器人系統設計 和的 服務機器人系統設計都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自崧燁文化 和千華駐科技有限公司所出版 。
國立臺灣大學 機械工程學研究所 黄漢邦所指導 盧思陽的 基於音樂流派分類的實時人形機器人舞蹈系統 （2020），提出機器人舞關鍵因素是什麼，來自於人形機器人、實時節拍追蹤、音樂分類、神經網絡、動量控制、浮體運動學、質心動量矩陣。
而第二篇論文國立高雄海洋科技大學 輪機工程研究所 連長華、鍾隆宇所指導 鍾奕信的 全向輪式機器人於遠端影像監控之應用 （2016），提出因為有 全向輪機器人、影像監控、Arduino、物聯網、Android的重點而找出了 機器人舞的解答。
服務機器人系統設計
為了解決機器人舞 的問題，作者陳萬米 這樣論述：
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。 本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。 本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
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基於音樂流派分類的實時人形機器人舞蹈系統
為了解決機器人舞 的問題，作者盧思陽 這樣論述：
現如今，人們對人工智能的追求不僅限於使用便利或智能的範疇。機器人的娛樂使用方面也逐漸被納入考量以及使用，而人形機器人的舞蹈即是人們對機器人模仿人類以及機器人的娛樂性的一個追求。本文採用了實時節拍追蹤器以及一種獨特的人形機器人舞步設計器，設計了一個實時人形機器人舞蹈系統。我們提出了Via Ratio，配合實時節拍追蹤器以及音樂速度估計器，使機器人能夠實時地生成符合當下音樂速度的舞蹈。並在其中使用了浮體運動學以及實心動量矩陣，使人形機器人的運動更穩定和平滑。而在對於音樂，我們也使用了神經網絡進行分類。在頻域上，我們提取了多種音樂的特征，使用兩個lstm網絡對音樂進行分類。動作的設計上，也會根據不
同的風格設計出對應的舞蹈動作。以達到機器人舞蹈不死板、有觀賞性以及藝術的目標。
服務機器人系統設計
為了解決機器人舞 的問題，作者 這樣論述：
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。 本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。 本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。 第1 章 緒論 1.1 機器人的定義、應用與發展 1.1.1 機
器人的應用 1.1.2 機器人的發展 1.2 服務機器人 1.3 服務機器人的結構與分類 1.3.1 服務機器人的結構 1.3.2 服務機器人的分類 1.4 服務機器人控制的主要內容 參考文獻 第2 章 服務機器人的移動機構 2.1 移動機構 2.1.1 單輪移動機構 2.1.2 兩輪差動配合小萬向輪機構 2.1.3 全向輪式移動機構 2.1.4 履帶式移動機構 2.1.5 足式機構 2.2 設計舉例 2.2.1 輪式移動服務機器人底盤 2.2.2 雙足步行機器人 2.2.3 履帶式機器人底盤 參考文獻 第3 章 服務機器人的執行單元 3.1 服務機器人的機械臂 3.1.1 四自由度機械臂
3.1.2 六自由度機械臂 3.2 機械手 3.2.1 二指機械手 3.2.2 三指機械手 3.2.3 五指機械手 3.3 其他執行單元 3.3.1 腕部 3.3.2 其他機械手 3.3.3 其他機械臂 參考文獻 第4 章 服務機器人的驅動與控制 4.1 電機的選擇與分類 4.2 電機的控制 4.2.1 直流電機的基本特性 4.2.2 轉速控制 4.2.3 轉向控制 4.2.4 電機控制實例 4.3 服務機器人的控制 4.3.1 經典PID 控制 4.3.2 智能PID 整定概述 參考文獻 第5 章 服務機器人的運動分析 5.1 服務機器人的位置運動學 5.1.1 位置方位描述 5.1.
2 位置信息與傳感器 5.1.3 座標變換 5.1.4 齊次變換及運算 5.2 服務機器人的微分運動與動力學分析 5.2.1 底盤運動學分析——雙輪 5.2.2 底盤運動學分析——全向輪 5.3 服務機器人的正逆運動學問題 5.3.1 剛體的描述 5.3.2 正逆運動學問題 5.3.3 機械臂的正逆運動學 參考文獻 第6 章 服務機器人的路徑規劃 6.1 服務機器人的路徑規劃分類 6.1.1 離線路徑規劃 6.1.2 在線路徑規劃 6.1.3 其他路徑規劃算法 6.2 經典路徑規劃方法 6.2.1 人工勢場法 6.2.2 A* 算法 6.2.3 遺傳算法 6.3 服務機器人路徑規劃優化 6.
3.1 人工勢場法的改進 6.3.2 A* 算法的改進 6.3.3 遺傳算法的改進 6.3.4 服務機器人路徑規劃技術發展 參考文獻 第7 章 服務機器人的感知 7.1 服務機器人的感知 7.1.1 內部感知單元 7.1.2 外部感知單元 7.1.3 特殊感知單元 7.2 機器視覺 7.2.1 機器視覺的組成 7.2.2 機器視覺的工作原理 7.2.3 機器視覺在服務機器人上的應用 參考文獻 第8 章 服務機器人的操作系統 8.1 服務機器人的操作系統概述 8.1.1 服務機器人操作系統的概述 8.1.2 服務機器人操作系統的關鍵技術 8.2 ROS 及其應用 8.2.1 ROS 的基本概
念 8.2.2 ROS 的應用 參考文獻 第9 章 發展與展望 9.1 發展 9.2 比賽促進技術提升 9.3 未來展望 參考文獻 序 不知不覺間，出現了很多既熟悉又陌生的新型裝備，如進入到家庭環境的自動掃地機，陪伴老年人與小孩的陪護機器，為病人送藥送飯的護士助手，為病人實施多種複雜手術的輔助機器，提供實時自適應導航的智慧輪椅，給高樓提供清潔輔助的清潔機器，能幫助人類探索外太空、探索海底的機器，以及帶有智慧的滅火消防砲等。以上各類帶有智慧的機器都可以稱為服務機器人，也就是說，除了工業機器人之外的通過半自主或完全自主運作，為人類的健康或設備的良好狀態提供服務的機器人。 從
人類社會的發展過程可揭示出機器人發展的規律，即工業機器人發展到一定的階段，爆發式地出現服務機器人。由於服務機器人的應用場合多（除工業以外的應用場合），其種類或樣式多種多樣，形成百花齊放的格局，除上面提到的清潔機器人、陪護機器人、助老機器人、手術機器人、助殘機器人之外，還包括各種娛樂機器人、舞蹈機器人、導遊機器人、導購機器人、安保機器人、排險機器人、消防機器人、體育機器人、祕書機器人、建築機器人、玩具機器人、分揀機器人以及加油機器人、農業機器人等。 服務機器人的主要技術包括，為滿足不同應用場合的機械、材料、本體結構、執行單元、驅動電路與運動控制系統；帶有智慧的環境感知傳感器和信號處理方法；
包括模糊控制、神經網路、進化計算等的智慧控制方法；具有機器人自定位與導航功能的SLAM技術；在工作空間中能找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的路徑規劃方法以及智慧機器人的操作系統等。 本書較為系統地講述了服務機器人技術的相關理論與製作實例，對機器人的機械系統、執行單元、傳感器、驅動與控制機構等分章節敘述，同時對機器人的座標變換、運動分析、路徑規劃以及機器人的操作系統也做了講解。 本書理論介紹與製作實例相輔相成，體現了理論與實踐相結合的特色。根據機器人操作系統的特殊情況，介紹了ROS系統，使服務機器人技術的內容更加全面，爭取給中國更多的服務機器人從業人員與服務機器人愛好者提供幫助
。 本書共分9章。第1章闡述了機器人的産生與發展，服務機器人的定義、結構與分類、服務機器人技術的主要內容等；第2章敘述了服務機器人的移動機構，包括單輪、兩輪差動、全向輪式、履帶式、足式等移動機構以及部分移動機構的設計舉例；第3章敘述了服務機器人的機械臂（四自由度與六自由度的機械臂），二指、三指、五指機械手，其他執行單元（如腕部等）；第4章敘述了服務機器人的驅動與控制，包括服務機器人中廣泛使用的直流電機的PWM驅動原理與電路實現、服務機器人的PID參數的整定與智慧控制等；第5章敘述了服務機器人的運動分析，包括服務機器人的位置運動學、微分運動與動力學分析、服務機器人的正逆運動學問題及軌跡規劃
實例等；第6章敘述了服務機器人的路徑規劃（包括離線規劃與在線規劃），智慧規劃（包括人工勢場法、A*算法、遺傳算法以及優化算法等）；第7章敘述了服務機器人的感知，包括機器人的內部感知單元、外部感知單元和特殊感知單元，服務機器人的資訊處理方法，重點敘述了機器視覺的組成、工作原理與應用；第8章介紹了服務機器人的操作系統ROS，包括ROS的基本概念、系統架構、系統工具，以及ROS在移動底座、導航與路徑規劃、語音識別、機器視覺等方面的應用實例；第9章對服務機器人以及相關技術的發展進行了展望。 服務機器人技術內容十分廣泛，涉及諸多學科領域。由於作者的水平所限、經驗不足，書中不足之處在所難免，敬請讀者
批評指正。
全向輪式機器人於遠端影像監控之應用
為了解決機器人舞 的問題，作者鍾奕信 這樣論述：
摘要 IAbstract II致謝 III目錄 IV圖目錄 VI表目錄 IX第一章 緒論 11.1 前言 11.2 文獻探討 31.3 研究目的 51.4 論文架構 6第二章 相關研究 7第三章 基本概述 93.1 系統概念圖 93.2 硬體介紹 103.2.1 Arduino控制板 103.2.2 LinkIt Smart 7688 Duo (MPU) 153.2.3 直流馬達 213.2.4 藍芽模組 (HC-05) 223.2.5 循線感測器(KY-033) 243.2.6 網路攝影機 253.2.7 全向輪 (
omni wheel) 機器人 263.2.8 全向輪運動數學方程式[1] 283.3 軟體介紹 323.3.1 Arduino IDE 323.3.2 App Inventor 2 33第四章 實驗方法 364.1 系統架構圖 364.2 手機遙控監控App設計 384.3 三獨立直流馬達全向輪機器人 394.4 Arduino程式設計 424.5 LinkIt Smart 7688 Duo設定 47第五章 結果與討論 525.1 研究結果與結論 52第六章 結論與建議 576.1 結論 576.2 建議及未來研究方向 58參考文
獻 59