斷捨離房間的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們挖掘到下列精選懶人包

理科先生煥然一新整理術：把空間變大變整齊的收納法

為了解決斷捨離房間的問題，作者KomakiKubo 這樣論述：

　　★日本媒體爭相報導，出版即再刷★ 　　跟一點就通的理科腦學會雜物斷捨離， 　　盡情享受全新空間感，了解原來你家那麼大！ 　　給想要好好整理，卻束手無策的人； 　　給不到一天時間，又回復亂糟糟原狀的人； 　　給下定決心斷捨離，卻花更多時間沉溺回憶，捨不得丟的人…… 　　「終於亂得受不了了！」 　　妻子忍不住對先生說自己沒有盡到身為太太的責任，讓家如此混亂， 　　溫柔的理科先生則說這不是妻子的責任：「家是大家的」。 　　如此宣告的理科先生考取整理收納一級證照， 　　帶領家人展開溫柔快樂的收拾旅程！   　　收拾零分，一心想痛改前非的「擺爛太太」， 　　碰上「收拾腦」滿分

的理科先生， 　　再也沒有藉口說，我們都沒有培養整理的習慣，就長大成人了啊！ 　　理科先生獨創的理性收納理論與收拾技巧火力全開， 　　手把手，帶領擺爛太太和亂丟部部長小五的女兒，從鞋櫃、客廳、兒童房，到醫藥箱、小孩的創作品……三個人一起住的空間從此煥然一新。 　　最重要的是，理科先生感性喊話—— 　　不要洩氣，因為有人生活的地方，一定到處都是東西。 　　但請記住，「收拾」這件事不必一次見效， 　　每天減少一點點，每天整理一點點，用對方法，輕鬆做得到！ 　　理科先生◆愛家整理術 　　不要心存「暫放一下」，每個物品都有它的住處，千萬別讓它們迷路了。 　　‧拍照比對，俯視看見自己的整理盲點。 　

　‧櫥櫃餐具絕對不能像「俄羅斯方塊」無縫隙塞入，會慘不忍睹。 　　‧畫出一張「收納藍圖」，避免買更多收納箱，越整理越擁擠…… 　　‧從小地方開始，有了成就感，就會一直想整理。 　　‧沒有時間和家人相處？因為你都把時間花在「找東西」。 　　‧整理與收納是將小小的事，規律進行。所以只要不累積小小的麻煩事，就不會變成大大的壓力，空間一舒爽，人也會跟著放鬆。 本書特色 　　1.考取「整理收納顧問一級」的理科先生，用專業知識傳達整理收納的規則。 　　2.只要分成「可以立刻處分」和「猶豫中」兩個選項，簡潔明確的斷捨離法則。 　　3.不只是一時的整理收拾，徹底脫離「凌亂循環」。 　　4.貼近人類習性的收

拾法：「只要有人生活，就一定會凌亂」的不焦慮原則。 　　5.紀錄從超級髒亂到維持整潔的過程，用實例告訴你大家都做得到！ 　　6.每章最後〈理科先生的「收拾腦」建議〉敘述家中收拾的小訣竅及心路歷程。 各方推薦 　　★專業推薦★ 　　極簡主義YouTuber  末羊子 　　整理師  Blair 　　衣櫥醫生  賴庭荷 　　收納教主  廖心筠 　　寫實地呈現了不會整理與擅長整理的人的對話，前者同理你的難處，後者一語道破你的盲點。──整理師／Blair 　　這是一本好像有個隨身的整理顧問，在你身邊陪著你整理的書。──衣櫥醫生／賴庭荷 　　當我們歸位的地方有太多不用的物品佔據，歸位就變得不容

易且麻煩。──收納教主／廖心筠 　　★日本AMAZON讀者好評推薦★ 　　「為了不太會收拾的自己而買了這本書，婆婆也說想閱讀本書於是借給了她一段時間。非常容易理解，變成會邊討論書的內容邊一起整理收拾的關係。」 　　「覺得有這樣的老公真是太好了！不擅長的人也容易實踐的內容。」 　　「到現在為止，我已經閱讀了很多整理收納的書籍了，這本書真的是最棒的一本！看著妻子Komaki小姐，好像真的看到了自己的樣子。因為理科先生一直很溫柔地給予建議，所以感覺自己也得到了建議。這就是我覺得『想要開始收拾了』的原因！五顆星！」

斷捨離房間進入發燒排行的影片

當代藝術之合理使用範圍-以蔡國強 《 威尼斯 〈收租院〉》為例

為了解決斷捨離房間的問題，作者蕭頴暄 這樣論述：

對當代藝術來說，藝術創作是一種對社會意識形態的反應，創作觀念時常結合當前社會議題與個人生活經驗，不僅表現出對創作意義的追尋，也直接呈現對傳統視覺藝術形式的捨棄。當代藝術家從創作初始到創作完成，整個過程都反映出自我思想與藝術表達，以及與作品主題相關的議題；且世界從90年代開始進入全球化，如今的藝術家不再僅是藝術家，當代的藝術家更像是有意識地檢視社會現象的社會工作者，所謂的創作手法固然多元且不再侷限於傳統藝術材料，這也讓直接使用既存物或他人著作成為一種常態的創作現象。在當代藝術之經典著作-蔡國強《威尼斯〈收租院〉》中，直接利用他人著作為創作元素或基礎，雖只是一種創作手法，但此創作手法必然會與現行

著作權法相互衝突。著作權法立法之目的為鼓勵創作，以利促進社會文化發展，故對著作人之權利有必要給予保障，但在某些情況下，限制個人之創作成果不予世人分享，顯然是忽略了任何新著作之創作成本來源皆是從他人著作中取得。在著作權法保障私人利益與公共領域的情況下，直接使用既存著作之行為，除須符合現行著作權法明文規定情況外，對於本研究所探討之蔡國強《威尼斯〈收租院〉》之例外情況，必仰賴合理使用之4項判斷標準；然我國現行合理使用之審酌狀況，因不同於美國擁有大量案例為基礎，導致審理合理使用之要件上皆有不夠完善之處。故本文嘗試透過美國相關案例進行研究與整理，針對未來我國若出現如蔡國強《威尼斯〈收租院〉》之案例時，能

透過本研究做出更加具體之適用，並能賦予藝術創作更多彈性之創作空間。

12歲之前一定要學(全套6冊)：1.表達技巧&溝通能力、2.珍惜自己&人際關係、3.整理收納&良好習慣、4.訂定計畫&時間管理、5.讀書態度&學習方法、6.思考未來&實現夢想

為了解決斷捨離房間的問題，作者花まる学習会 這樣論述：

【漫畫情境＋專業指導＋動腦解題＋親子共學】 說話技巧×人際溝通×整理收納×時間管理×讀書學習×規畫未來 暢銷慶功推出，每個孩子必備的6大能力！ 　　★廣受大小讀者歡迎的「12歲之前一定要學」系列全套6冊，全方位解答12歲之前孩子的各種疑惑。 　　★每冊皆以「漫畫故事＋情境學習＋專業指導＋動腦解題」方式精采呈現！ 　　★培養孩子的社交力、同理心、責任感、行動力、學習力、思考力，掌握未來，成為自律、自信又有魅力的人！ 　　★書中特別收錄〈打造共學家庭的家長手冊〉，親子共學不煩惱！ 　　不知如何向別人表達自己內心的想法、人際關係的交往的「眉角」讓人苦惱、想靜下心讀書卻發現房間老是

一團糟、拖延症一發作起來作業總是寫不完、覺得讀書沒有意義卻還是得做、對自己的未來仍舊一點頭緒都沒有……以上這些煩惱，時常縈繞在12歲左右這階段孩子的心中。奇妙的是，大部分的大人也都曾經歷過這段時期，卻還是懵懵懂懂，不知道該如何回應孩子比較好？ 　　因此，創立於日本的「花丸學習會」特別以中、高年級孩子的思維能力、溝通能力、幽默感、挫折承擔力與創造力為目標，編輯出版了這套「12歲之前一定要學」系列，希望幫助這個階段的孩子解決各種成長過程中的疑難雜症，讓孩子具備應有的能力，以面對未來人生的種種挑戰。 　　※各冊介紹： 　　 ‧第一冊《12歲之前一定要學：①表達技巧&溝通能力》：告訴孩子應

如何打招呼、確立自己在他人心中的印象，以及顧慮他人心情、有效且得體的說話方式。從最基本打招呼開始，到說話時應該注意的細節和禮節，以及團體中必備的溝通技巧，藉由淺顯易懂的圖文解說和互動式的練習，加強孩子對溝通方法的應用。無論孩子的個性是外向還是內向，都可以藉此釐清觀念、整理思緒，培養說和聽的能力，成為一個會表達自己，也善於聆聽他人心聲的萬人迷。 　　‧第二冊《12歲之前一定要學：②珍惜自己&人際關係》：告訴孩子與他人建立良好互動、經營人際關係的方法，並且提升對自我的意識，懂得適當表達自己的感受，除了傳授孩子維繫良好人際互動的方法，更說明了「珍惜自己」這個觀念的重要性。帶著孩子從最根本的

「什麼是朋友」開始討論，透過問答方式循序漸進的幫助孩子梳理出人際關係中的各種問題，引導孩子從不同面向思考。 　　‧第三冊《12歲之前一定要學：③整理收納&良好習慣》：告訴孩子整理收納、斷捨離的訣竅，透過整理身邊物品，培養出有條不紊的思維模式與做事習慣。整理收納習慣的培養，必須經由長時間的堅持與落實，過程中可以幫助孩子建立自己的價值觀，做出符合自身需求的選擇。而在需要不時留意細節的整理工作中，能夠訓練孩子的持續力與責任感，並學會珍惜物品。 　　‧第四冊《12歲之前一定要學：④訂定計畫&時間管理》：告訴孩子事先擬訂計畫以利確實執行的做事原則，並且學會時間管理、增進效率的方法。依

照「確立目標、擬訂計畫、專心執行」的三大重點練習，活用書中提供的提高專注力、減少浪費時間、縮短準備時間的各種祕訣，引導孩子逐步掌握時間，並善用時間完成更多重要的事，擺脫惱人的「拖延症」。 　　‧第五冊《12歲之前一定要學：⑤讀書態度&學習方法》：告訴孩子讀書真正的意義，引導孩子釐清自己討厭讀書的原因，並且運用獨特的讀書技巧，先找出抗拒學習的原因後，再帶領孩子逐一理解學習的意義、學習的好處、學習時應具備的態度與該養成的習慣等主題。並且列出幾個主要科目的讀書技巧與作筆記、訂正的方法，讓孩子掌握讀書訣竅，重新愛上學習。 　　‧第六冊《12歲之前一定要學：⑥思考未來&實現夢想》：告

訴孩子「出社會」的真正意義，從實際面帶領孩子思考未來的志向，以及達成目標前應具備的態度、可能遇到的挑戰、面對挫折的心態等。同時說明「工作賺錢」與「獨立自主」的關係，讓孩子明白個人選擇職業、投入職場以賺取報酬的原理，並藉由「做家事換取零用錢」的實例，說明社會經濟運作的模式。 套書特色 　　‧漫畫情境，引起共鳴： 　　每冊內容以「漫畫故事＋情境學習」的方式引導，先藉由有趣的漫畫揭開序幕，透過可愛的登場角色彼此對話與互動，營造出能夠讓孩子感同身受的生活情境，增強帶入感、引發共鳴。再透過各單元的簡明圖解與詳細說明，針對各種疑問提供建議，帶領孩子深入思考。 　　‧專業指導，多元探討： 　　各冊內容

則緊扣主題，把握12歲之前的人格養成關鍵期，從「說話技巧」開始，逐步學習「人際溝通」、「整理收納」、「時間管理」、「讀書學習」、「規畫未來」的六大能力。藉由不同的實例或提問，以平易近人的文字與情境式的故事插畫，說明適當的解決辦法或提供新的思考方向。 　　‧動腦解題，建立認知： 　　各單元後都有與主題相關的「動動腦」遊戲，讓孩子在饒富趣味的遊戲過程中，能以輕鬆活潑的方式，練習運用成長過程中所需要的各項能力，培養出解決困難、面對挑戰的積極心態，同時建立良好的認知。 　　‧親子共學，深入引導： 　　每冊後的附錄是特別為家長設計的〈打造共學家庭的家長手冊〉，能針對各單元提出嶄新的教養觀點與思維模式

，建議家長用更適宜的行動、言語與孩子互動，改善親子關係、增進親子溝通，讓親子共學不煩惱！ 　　★「12歲之前一定學」系列套書共6冊： 　　《12歲之前一定要學：①表達技巧&溝通能力》 　　《12歲之前一定要學：②珍惜自己&人際關係》 　　《12歲之前一定要學：③整理收納&良好習慣》 　　《12歲之前一定要學：④訂定計畫&時間管理》 　　《12歲之前一定要學：⑤讀書態度&學習方法》 　　《12歲之前一定要學：⑥思考未來&實現夢想》 讚譽推薦 　　女王（作家） 　　王介安（GAS口語魅力培訓®創辦人） 　　王啟仲（超級奶爸） 　　吳在媖（親職講

座講師） 　　徐建國（前建國中學校長） 　　楊俐容（親職教育專家） 　　楊鈺瑩（教師、「跳養」教養諮詢APP開發者、笛飛兒EQ教育創辦人） 　　廖文華（基督教台北真道教會主任牧師、夢想之家教育基金會創辦人暨董事長） 　　廖心筠（收納教主） 　　魏瑋志（澤爸）（親職教育講師） 　　（依首字筆畫排序） 專家推薦 　　擔任口語魅力訓練課程的教師多年，深深覺得表達與溝通能力，是從小就該開始培養的，尤其學齡孩子的「聽與說的激發」實在太重要。《12歲之前一定要學：①表達技巧&溝通能力》的問世，覺得好開心！書中對於表達與溝通的方式聚焦非常清晰，也把孩子們最常碰到的溝通困境羅列出來。這本書不僅可以

讓家長和孩子一起閱讀討論，更是老師在課堂上面可以跟學生互動的最佳教材。讓孩子們真正理解在不同的溝通困境中，他們應該用什麼方式來好好說話。──王介安（GAS口語魅力培訓®創辦人／廣播主持人） 　　很高興有越來越多針對親子出版的整理術書籍，過去我們沒有太多機會學習收納整理，長大後在混亂的環境摸索好久才學會，如果能讓孩子更早接觸，除了乾淨整齊帶來的專注力和效率，對他們的決斷力和邏輯思考力都是很大的幫助。《12歲之前一定要學：③整理收納&良好習慣》淺顯易懂，每個單元還有許多有趣的題目，孩子可透過解題加深印象學習，真的很實用，非常值得每位家長都入手一本。──廖心筠（收納教主） 　　創立夢想之

家的這16年中，我們服務了7000個青少年。而我自己也是兩個女兒的爸爸，我發現在和青少年或女兒對話的過程中，思考未來、實現夢想總是最重要的主題。能夠用《12歲之前一定要學：⑥思考未來&實現夢想》陪著孩子一起思考什麼叫獨立自主、自我的責任感、人際關係、工作的價值、正確的金錢觀、將來的夢想等寶貴人生的課題真是太棒了。如果小時候有人用這樣的方式引導我思考，今天的我一定更不同。──廖文華（基督教台北真道教會主任牧師、夢想之家教育基金會創辦人暨董事長） 讀者回響 　　《12歲之前一定要學：①表達技巧&溝通能力》是一本既可愛又有趣的工具書。每個出場的角色，都代表了不一樣的個性，就像出現

在我們周遭的各種角色，讓孩子可以很輕鬆的理解「溝通表達」這個大人也一直在學習的課題。──阿搓媽媽（兩寶媽） 　　有些人能和自己心意相通，但也有些人溝通不來。希望現在凡事利用智慧型手機溝通的孩子，可以在追求流行的同時，透過《12歲之前一定要學：①表達技巧&溝通能力》了解人與人溝通的基礎與技巧！──咚咚理個冬（家有小三、小六生） 　　看了《12歲之前一定要學：①表達技巧&溝通能力》讓我學到好多！書中內容豐富多元，而且很容易看懂，非常感謝！──啄木鳥（小六生） 　　相信就連很多大人都有「不懂得如何與人溝通表達」的困擾，更何況是正在成長中的孩子呢？相信《12歲之前一定要學：①表達

技巧&溝通能力》會提供大家一些解決的方案！──霹靂貓（小學教師） 　　《12歲之前一定要學：②珍惜自己&人際關係》要告訴孩子的，除了如何和別人相處外，更重要的是「要懂得珍惜自己」，相信這會是連大人都須懂得的事！──瞇瞇眼爸爸（家有小一生） 　　《12歲之前一定要學：②珍惜自己&人際關係》書中刺蝟的心情我超懂！要怎樣在團體中獲得好人緣又不迷失自己，真的是好難的一門課題啊！──好好小姐（兩寶媽） 　　一直以來我都不太重視自己的人際關係，但是當孩子問我：「要怎樣才能和別人交朋友？」時才意識到這個問題的重要。《12歲之前一定要學：②珍惜自己&人際關係》是本圖文並茂

的工具書，提供了我們這些當年的邊緣人不少幫助孩子的祕訣。──邊緣人（家有小五生） 　　整理收納這門功課對很多大人來說應該也很困擾吧！很高興能有《12歲之前一定要學：③整理收納&良好習慣》可以讓我們和孩子一起閱讀＆實踐的可愛工具書！──皮媽（兩寶媽） 　　每次要求孩子把東西收拾乾淨時，就和《12歲之前一定要學：③整理收納&良好習慣》書中說的一樣常常會出現一堆理由和藉口！但是這本書用可愛的漫畫、有趣的遊戲，把為什麼要整理收納的前因後果以及執行方法都說明得很清楚，孩子自己看就願意動手做了呢！──拉拉不是山（國一、小五男生爸） 　　我照著《12歲之前一定要學：③整理收納&

良好習慣》書中花丸老師說的，把書包裡面的東西全部拿出來分類，然後依照類別放到不同的位置，並且在外面貼上標籤。很簡單就把東西收拾好，媽媽看到也很開心！──阿六（小六生） 　　就連大人都很難落實的時間管理方法，在《12歲之前一定要學：④訂定計畫&時間管理》中既簡單又清楚的說明了，期待照著作者提出的方法執行後，我們也能擁有更多家人間的重要相處時光。──阿布拉（兩寶爸） 　　面對孩子晨間的賴床，總是不忍心的讓她多睡五分鐘，但是在看完《12歲之前一定要學：④訂定計畫&時間管理》之後驚覺，這可能就是讓她變成不懂得時間珍貴的原因，立馬決定按照書中的祕訣，和孩子一起好好重新建立正確的時間觀

念！──CC是內雙（上班族媽媽） 　　「12歲之前一定要學」系列，用可愛的插圖搭配親切的說明，讓孩子很容易就能理解那些爸爸媽媽可能叨念了上百次的道理，第4集的「訂定計畫＆時間管理」更是對孩子未來影響很大的重要能力，很推薦給家有小學生的家長們！──獅獅（小學教師） 　　希望孩子能認真學習、在課業上有好的表現，應該是天下父母心吧！但如果一味的要求孩子考高分、得到好名次，其實無法讓孩子真正感受到讀書的樂趣。透過這《12歲之前一定要學：⑤讀書態度＆學習方法》提供的方法，我也能更融洽的跟孩子談論課業，而不是一直在他耳邊碎碎念了！──久美（日本讀者） 　　在跟孩子一起讀的過程中，我彷彿也不斷的重新建

立自己對學習的認知。《12歲之前一定要學：⑤讀書態度＆學習方法》不只適合孩子讀，就連大人讀起來也會很有收穫。──Rainnie（上班族，家有小六生的愛書媽媽） 　　升上高年級之後，我也漸漸變得沒那麼喜歡讀書了。多虧了《12歲之前一定要學：⑤讀書態度＆學習方法》，我理解到「讀書是為了自己」的道理，也學會對考試成績放寬心，不知不覺中，竟然也變得喜歡學習了。──小樹（日本讀者，小五生） 　　《12歲之前一定要學：⑤讀書態度＆學習方法》裡介紹的「筆記法」很實用，不論是國語還是數學，大部分的主科都能派上用場！如果現在就養成好的筆記習慣，我有信心自己可以更輕鬆的面對國中甚至高中的課業。──LuLu（小

六生） 　　以前我會覺得，「學習」就是在學校裡做的事；但《12歲之前一定要學：⑤讀書態度＆學習方法》提到了「家長的言教與身教也很重要」的觀念，讓我下定決心做好孩子的榜樣。這種跟孩子一起成長的感覺，是閱讀這本書時最棒的體會！──蹦蹦爸（資訊業） 　　《12歲之前一定要學：○6思考未來&實現夢想》的內容非常容易理解，插圖也很柔和可愛，很適合適合孩子閱讀。我的大兒子最近也在不斷改變他的夢想，和他一起閱讀這本書，並且試著談論關於「將來」的話題，是個很好的時機！就連身為大人的我也會為了將來的事情而煩惱，孩子會擔心自己的未來也是在所難免。雖然就像書中所說的，人的夢想會不斷改變，過程也許會讓人感

到迷惘，但從小開始思考自己想做的事，絕對會對未來的人生有所幫助。我認為這是一本可以幫助你找到「自己真正想做的事情」的書。──makotamu（日本讀者） 　　我兒子目前正在讀小學四年級，最近開始有點擔心自己的未來，剛好我一向就是花丸學習會的書迷，所以一開始我從圖書館借了這本《12歲之前一定要學：○6思考未來&實現夢想》，認為它可能會對孩子有所幫助。正如書中所說的，許多道理如果由父母之外的第三人來說，孩子就會比較樂意接受！我希望等小女兒再長大一點，也要讓她跟哥哥一樣讀這本好書，所以親自去把這本書買回家了！──NoName（日本讀者） 　　因為對自己很沒自信，所以我一直不敢去想長大後的

事，只能默默羨慕那些已經找到夢想的同學。看了《12歲之前一定要學：○6思考未來&實現夢想》之後，我覺得自己跟書裡的小豬一樣，雖然還沒有夢想，卻還是有很多珍貴的優點，也讓我開始有勇氣去追尋夢想了！──米寶（小六生） 　　《12歲之前一定要學：○6思考未來&實現夢想》中提到「做家事獲得零用錢」跟「出社會工作賺取薪水」是同樣的道理，用這樣的比喻也能讓孩子更清楚的理解到自己對家庭、社會的責任。及早意識到「出社會」的意義，對這個世代的孩子而言是非常重要的。──林圈圈（文字工作者，兩寶媽） 　　原來寫日記、寫心得等這些看似微不足道的小事，都是培養孩子成為一個健全的大人的好方法。《12歲

之前一定要學：○6思考未來&實現夢想》中作者提出的建議都很實用，也很容易達成，很適合親子一起實踐，相信大人小孩都可以透過這本書重新培養人生觀。──火龍爸爸（工程師）

不同應用情境的自動偵測與追蹤技術研究

為了解決斷捨離房間的問題，作者陳建宏 這樣論述：

自動化安全監視系統需要被發展，不僅可以節省人力成本，而且對於安全環境的監控是一項重大提升。我們將討論三個基於攝影機在各種環境中的監視應用議題：異常人體姿態偵測、多相機聯合自動偵測與追蹤、及多旋翼機自主追蹤。以下就這三個議題各別闡述。在居家環境中，老年或行動不便人員可能因疾病或功能障礙而在移動中跌倒，蹲下或倒坐在地面上。如果無法及時發現，則可能導致致命危險。為了減少致命事件，提出了針對老年或行動不便人員的環境監測系統研究。本研究提出的系統，考量了四種異常行為的偵測：(1) 跌倒與蹲下；(2) 未經允許出入房間；(3) 未經允許離開指定區域；及 (4) 記錄步行軌跡。系統使用全方位攝影機 (om

ni-directional camera) 進行監視及影像擷取。首先應用背景減法 (background subtraction) 偵測前景物，然後使用主成份分析法 (principal component analysis, PCA) 為基準及以梯形區域高度變化為基準的偵測方法來偵測跌倒和蹲伏姿勢。在所提出的方法基礎上，進行了多種環境下的實驗與評估。由實驗結果顯示，以主成份分析為基準及以梯形區域高度變化為基準的人員跌倒與蹲下偵測率分別為93% 與92%；病人擅離病房的偵測率為95%；而病人擅離病床偵測率為95%；系統在實驗結果皆能獲得穩定的偵測結果，證明了該系統的可行性。我們所提的異常人體

姿態偵測系統具有下列特色：(1) 使用全方位攝影機，能拍攝到360度的環場影像。(2) 使用主成份分析法偵測人體主軸的方向與長度。(3) 使用人體梯形區域高度變化判斷人員狀態。單鏡頭攝影機因受到鏡頭結構的限制，其監看範圍是有限的。多魚眼鏡頭攝影機可以監視大範圍並追蹤移動物體的完整軌跡。本研究使用兩部魚眼攝影機，提出一個自動偵測及追蹤的環境監視系統 (surveillance system)；提出的系統由兩個主要模組組成：前景物偵測與前景物追蹤。首先應用背景相減法 (background subtraction) 偵測前景物。在前景物追蹤，使用卡爾曼濾波器 (Kalman filter) 預測前

景物的位置，在相機重疊畫面預先建立轉換表，當前景物跨越相機監視範圍時，利用轉換表能了解不同攝影機追蹤的物件實際是同一前景物，並維持物件編號聯合追蹤。為了要增加比對的可靠性，加入前景物的外型特徵輔助判斷；例如，顏色。在系統運作時兩部攝影機皆可實現多目標的追蹤，並且持有各自的追蹤器，當物件發生短暫遮蔽仍持續預測位置並提供平順的移動軌跡。由實驗結果顯示，本研究使用兩部魚眼相機，並透過具有不同光線亮度和人物數量的多部影片做實驗，平均敏感度為96.7 %，誤判率為0.45%，判斷錯誤發生的原因是前景物的衣物和背景色彩很相似，當系統加入Kalman filter追蹤輔助後可以使敏感度提升為98.55 %。

實驗結果證明系統能適應許多室內不同監視狀況，如光線變化、陰影干擾、遮蔽，皆能有效且穩定的聯合前景偵測和追蹤系統。我們所提的多相機聯合自動偵測與追蹤系統具有下列特色：(1) 可適應光線變化和雜訊的前景偵測。(2) H-S色彩分佈圖比對及距離相似度比對。(3) 跨相機座標轉換，可連續追蹤目標物。多軸旋翼機發展出被動式追蹤，也就是在被追蹤目標上放一個被追蹤裝置，多軸飛行器透過該裝置的訊號來跟蹤，但追蹤非特定目標時就無法事先放置被追蹤裝置在目標上，將造成追蹤失敗。本研究提出多軸旋翼機電腦視覺追蹤系統，透過電腦視覺達到追蹤任意目標而不需額外被追蹤裝置的目的。首先利用尺度候選圖改進KCF (kerneli

zed correlation filters)，使KCF可以適應目標變化大小，接著使用基於特徵匹配的偵測演算法讓目標丟失時也能重新找回。在所提出的方法基礎上，進行了多種環境下的實驗與評估。本研究使用縮放和遮蔽兩種影片場景，做為測試演算法對於縮放與遮蔽場景的追蹤能力判斷；除此之外，我們利用追蹤率、重疊準確率和執行速度做為評估依據，首先使用人工方式框出目標在影像中的位置做為成功追蹤的判定依據，接著利用所框出的位置計算演算法的追蹤率、重疊準確率和執行速度。由實驗結果顯示，我們提出的演算法執行速度為26 fps、在縮放的案例中追蹤率為88%、在遮蔽的案例中追蹤率為 98%、重疊準確度為 87%，在速

度與準確率的取捨中，我們犧牲了演算法執行速度來換取更穩健的追蹤。系統在實驗結果皆能獲得穩定的偵測結果，證明了該系統的可行性。我們所提的多旋翼機自主追蹤系統具有下列特色：(1) 透過電腦視覺達到追蹤任意目標，不需額外被追蹤裝置。(2) 透過尺度候選圖改進KCF，使KCF可以適應目標大小變化。(3) 當目標遮蔽或目標消失時，利用基於特徵匹配演算法重新找回目標。